KHL 系列行星式減速機

KHL產品應用於精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出於振動極小的自動化設備上，如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連結滾珠導螺桿傳動結構上…等
背隙：一段4~7弧分，二段6~9弧分
額定扭力：29~236 N-M

数量 :

产品叙述
规格

KHL 產品構造特點介紹

KHL 減速機型號

KHL 減速比組成

KHL L1 尺寸圖

Size(mm)	KHL60-L1	KHL90-L1	KHL120-L1
C1	∮14 (6~14)	∮19 (14~24)	∮24 (16~24)
C2	50	70	110
C3	70	90	145
C4	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P
C5	38	43	66
C6	6	7	19.5
C7	4	5	7
C8	12	14	28
C9	45	53	77.5
C10	62	92	122.7
C11	∮85	∮120	∮161.5
D1	∮16	∮22	∮32
D2	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P
D3	12	15	20
D4	18	25	35
D5	50	80	110
D6	70	100	130
D7	∮5.5	∮6.8	∮8.7
D8	1.5	1	1
D9	7.5	10	12
D10	10	12	15
D11	60	92	120
D12	∮80	∮118	∮158
D13	35.5	50	65
D14	49	58	69
H1	5	6	10
H2	18	24.5	35
H3	3	3	3
H4	20	25	40
L1	114	157	194
L2	105	145	197.5
L3	31	46	60
以上C1~C11為標準的連接法蘭尺寸，實際尺寸會因馬達型號不同而變動

KHL L2 尺寸圖

Size(mm)	KHL60-L2	KHL90-L2	KHL120-L2
C1	∮14 (6~14)	∮19 (14~24)	∮24 (16~24)
C2	50	70	110
C3	70	90	145
C4	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P
C5	38	43	66
C6	6	7	19.5
C7	4	5	7
C8	12	14	28
C9	45	53	77.5
C10	62	92	122.7
C11	∮85	∮120	∮161.5
D1	∮16	∮22	∮32
D2	M5x0.8P	M6x1.0P	M8x1.25P
D3	12	15	20
D4	18	25	35
D5	50	80	110
D6	70	100	130
D7	∮5.5	∮6.8	∮8.7
D8	1.5	1	1
D9	7.5	10	12
D10	10	12	15
D11	60	92	120
D12	∮80	∮118	∮158
D13	35.5	50	65
D14	49	58	69
D15	16	27.5	33.2
H1	5	6	10
H2	18	24.5	35
H3	3	3	3
H4	20	25	40
L1	130	184.5	227.2
L2	105	145	197.5
L3	31	46	60
以上C1~C11為標準的連接法蘭尺寸，實際尺寸會因馬達型號不同而變動

KHL 技術規格總表

規格	單位	段數	減速比	KHL60	KHL90	KHL120
額定輸出扭矩 T_2N	Nm	L1	3	34	116	228
			4	35	120	236
			5	34	117	229
			6	33	113	222
			7	33	110	214
			8	35	100	236
			9	31	107	203
			10	29	94	184
			14	33	110	214
			20	29	94	184
		L2	25	34	117	229
			30	34	113	228
			35	34	117	229
			40	35	120	236
			45	31	107	203
			50	34	117	229
			60	33	113	222
			70	33	110	214
			80	―	100	―
			90	31	107	203
			100	29	94	184
			120	33	113	222
			140	29	94	184
			180	31	107	203
			200	29	94	184
急停扭矩	Nm	L1,L2	3~200	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	L1,L2	3~200	3,000	3,000	2,500
最大輸入轉速 N_1B	rpm	L1,L2	3~200	6,000	6,000	5,000
精密背隙 H	arcmin	L1	3~20	≦4	≦4	≦4
精密背隙 H	arcmin	L2	25~200	≦7	≦7	≦7
標準背隙 M	arcmin	L1	3~20	≦6	≦6	≦6
標準背隙 M	arcmin	L2	25~200	≦9	≦9	≦9
扭轉剛性	Nm/arcmin	L1,L2	3~200	4	11	35
容許徑向力 F_2rB2	N	L1,L2	3~200	1,328	2,340	4,000
容許軸向力F_2aB2	N	L1,L2	3~200	664	1,170	2,000
保固期	M	L1,L2	3~200	18個月
全負載時效率	%	L1	3~20	≧94%
全負載時效率	%	L2	25~200	≧91%
淨重	kg	L1	3~20	2.26	6.85	13.5
淨重	kg	L2	25~200	2.56	8.05	15.88
使用溫度	°C	L1,L2	3~200	- 10°C ~ + 90ºC
潤滑		L1,L2	3~200	鋰基複合全合成潤滑油脂
安裝方向		L1,L2	3~200	任意方向
防護等級		L1,L2	3~200	IP65
噪音值	dBA	L1,L2	3~200	≦65	≦65	≦68
1. 上述單段減速機(未指定比數)相關規格，主要為使用各型號5比減速機所測得之數據
2. 減速比：i = 輸入轉速/輸出轉速
3. 背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據
4. 最大徑向力及最大軸向力：施力於出力軸中心位置，週期負載時間50%，輸出轉速100rpm，條件下所測得之數據
5. 運轉負載週期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數據值；負載週期≧60%之連續運轉狀況下，平均使用壽命可能會降低至
正常值的50%以下
6. 噪音值：距離1公尺，空載運轉，額定輸入轉速，條件下所測得之數據

KHL 轉動慣量總表

機型	入力齒輪比	轉動慣量J1 kg*cm²
KHL60	1:1	0.11
KHL60	1:2	0.10
KHL90	1:1	1.31
KHL90	1:2	1.15
KHL120	1:1	2.91
KHL120	1:2	2.48

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